Cumprimento: ao invés de um aperto de mão ou um abraço, faça uma reverência curvando ligeiramente o corpo;
Bom dia:ohayou gozaimas;
Boa Tarde:konnichi wa;
Boa noite:konban wa;
Despedida: Oyássuminassa” (“boa noite” ou ao ir embora) e sayonara (mais casual, até logo);
Agradecimento:arigatô(muito obrigado);
Desculpas: gommenasai.
Exemplo

Fonte:
http://www.nippobrasil.com.br/2.semanal.aula/122.shtml
http://radarkids.uol.com.br/noticia.php?id_not=1214